Harbour Gantry Crane, sem almennt er þekktur sem 'hurðarvél' eða 'hurðarkran', er algengur lyftibúnað í höfnum, nefndur vegna þess að hann lítur út eins og hurð. Það er aðallega notað til að hlaða og losa vöru framan við hafnarstöðvarnar og einnig er hægt að nota það við smíði og uppsetningu skipasmíða og smíði stórra vatnsaflsstöðva.
Krana í kynslóðum eru aðallega samsettir af eftirfarandi hlutum:
Gantry Base: Þetta er kynslóð uppbygging sem liggur meðfram jörðu brautinni, sem styður allan efri vélbúnað kranans og gerir járnbrautarlestum eða öðrum farartækjum kleift að fara undir hann.
Slewing Support og Slewing Mechanism: Festur á vefsíðunni, það gerir lyftingunni kleift að dafið lárétt.
Lyfting Jib: Hluti sem notaður er til að fresta og færa álag, annað hvort fastur eða luffing.
Lyftibúnað: Inniheldur trommur, reipi, trissublokkir osfrv., Notaðir til að lyfta og lækka álag.
Luffing vélbúnaður (ef hann er búinn): Notað til að breyta hallahorninu á lyftibúnaðinum, til að breyta rekstrarradíus kranans.
Vagn gangandi vélbúnaður: Að keyra Gantry Base til að fara meðfram brautinni.
Hægt er að hlaða og losna með því að nota krana og venjulega lyftingu, svif, luffing (ef það er búið) og vagnastarfsemi þeirra fjögurra sem vinna saman, af flutningabílum og skipum og pramma beint til að taka verkið.
Gantry kranar hafa eftirfarandi kosti:
Sterk aðlögunarhæfni: er hægt að laga að ýmsum mismunandi vörum og rekstrarumhverfi.
Mikil rekstrarhagkvæmni: Hægt er að hlaða fljótt og losa og meðhöndla vöru.
Góð óvirkni: Gantrybase gerir ökutækjum kleift að fara undir það, sem er þægilegt fyrir flutning.